А.М. НАЗАРЕНКО, Д.В. ФИЛЬЧЕНКО. Идентификация стационарных LQ-моделей с неизвестными управлениями в трёхмерном фазовом пространстве.

УДК 519.71

А.М. НАЗАРЕНКО, Д.В. ФИЛЬЧЕНКО. Идентификация стационарных LQ-моделей с неизвестными управлениями в трёхмерном фазовом пространстве (русский) // Динамические системы, 2009. — Вып 26. — С. 51–62.

Предложена методика спецификации и идентификации стационарных линейно-квадратических моделей динамических систем в трёхмерном фазовом пространстве. Оценивание параметров дифференциальных уравнений проведено с помощью метода коллокации. Для корректной настройки модели разработана схема мультикритериального регулятора, действующего по принципу обратной связи. Все методы и модели апробированы на реальных статистических данных.

Ключевые слова: LQ-модель, спецификация, параметрическая идентификация, мультикритериальный регулятор, обратная связь.

Ил. 3. Библиогр. 15 назв.

УДК 519.71

О.М. НАЗАРЕНКО, Д.В. ФIЛЬЧЕНКО. Iдентифiкацiя стацiонарних LQ-моделей з невiдомими керуваннями у тривимiрному фазовому просторi (росiйська) // Динамические системы, 2009. — Вип 26. — С. 51–62.

Запропонована методика специфiкацiї та iдентифiкацiї стацiонарних лiнiйно-квадратичних моделей динамiчних систем у тривимiрному фазовому просторi. Оцiнювання параметрiв диференцiальних рiвнянь проведене за допомогою методу колокацiї. Для коректної настройки моделi розроблена схема мультикритерiального регулятора, що дiє за принципом оберненого зв’язку. Усi методи i моделi апробованi на реальних статистичних даних.

Ключовi слова: LQ-модель, специфiкацiя, параметрична iдентифiкацiя, мультикритерiальний регулятор, обернений зв’язок.

Ил. 3. Бiблiогр. 15 назв.

MSC 2000: 93E12

O.M. NAZARENKO, D.V FILCHENKO. Identification of Stationary LQ Models with Unknown Control in Three-Dimensional Phase Space (Russian). Din. Sist., Simferopol’ 26, 51–62 (2009).

A procedure of identification of stationary LQ models with unknown control in three-dimensional phase space has been proposed. Parameter estimation of differential equations has been performed using collocation method. A scheme of multicriterion feed-back controller has been elaborated for adequate model adjustment. All methods and models are approbated using real statistical data.

Keywords: LQ-model, specification, parametric identification, multicriterion controller, feedback.

Fig. 3. Ref. 15.