А.И. БОХОНСКИЙ ( аннотация)

А.И. БОХОНСКИЙ, Н.И. ВАРМИНСКАЯ. Оптимальное перемещение объекта конечной жесткости по назначенной траектории.

УДК 628.543.32

А.И. БОХОНСКИЙ, Н.И. ВАРМИНСКАЯ. Оптимальное перемещение объекта конечной жесткости по назначенной траектории (русский) // Динамические системы: межвед. науч. сб. — ТНУ, 2006. — Вып. 20. — С. 20–26.

Исследованы колебания, сопровождающие оптимальное (за минимальное время) перемещение упругого объекта по назначенным траекториям — отрезку прямой и окружности. Показано, что существует класс кососимметричных управлений, которые за минимальное время перемещают упругий объект в конечное состояние абсолютного покоя.

Ил. 7. Библиогр. 4 назв.

УДК 628.543.32

О.I. БОХОНСЬКИЙ, Н.I. ВАРМIНСЬКА. Оптимальне перемiщення об’єкта кiнцевої жорсткостi по призначенiй траєкторiї (росiйська) // Динамiчнi системи: мiжвiд. наук. зб. — ТНУ, 2006. — Вип. 20. — С. 20–26.

Дослiджено коливання, що супроводжують оптимальне (за мiнiмальний час) перемiщення пружного об’єкта по призначених траєкторiях — вiдрiзковi прямої i окружностi. Показано, що при русi по вiдрiзку прямої iснує клас кососиметричних керувань, якi перемiщують за мiнiмальний час пружний об’єкт у кiнцевий стан абсолютного спокою.

Ил. 7. Бiблiогр. 4 назв.

MSC 2000: 93C15

A.I. BOKHONSKY, N.I. VARMINSKAYA. The optimal motion of a final rigidity object along the assigned trajectory (Russian). Din. Sist., Simferopol’ 20, 20–26 (2006).

Oscillations accompanying the optimal (for the minimal time) movement of an elastic object on assigned trajectory (a straight line segment or a circle) are investigated. We prove that there is a class of asymmetrical controls which move an elastic object for the minimal time to the terminal state of the absolute rest.

Fig. 7. Ref. 4.