Т. Н. АСТАХОВА, А. Л. ЗУЕВ. Задача планирования движения для класса нелинейных систем с тригонометрическими функциями управления.

УДК  531.36+517.977

Т. Н. АСТАХОВА, А. Л. ЗУЕВ. Задача планирования движения для класса нелинейных систем с тригонометрическими функциями управления (русский)  // Динамические системы, 2013. — том 3(31), №1-2. — С. 159–167.

Расмотрена двухточечная задача управления для нелинейных систем с ненулевыми краевыми условиями. Предложен локальный подход к решению этой задачи в классе тригонометрических функций управления. Полученный результат применен для класса управляемых нильпотентных систем.

Ключевые слова: управляемость, скобки Ли, ряд Вольтерра, нильпотентные системы.

Ил. 2. Табл. 1. Библиогр. 9 назв.

УДК  531.36+517.977

Т. М. АСТАХОВА, О. Л. ЗУЄВ. Задача планування руху для класу нелінійних систем з тригонометричними функціями керування (росiйська)  // Динамические системы, 2013. — том 3(31), №1-2. — С. 159–167.

Розглянуто двухточкову задачу керування для нелінійних систем з ненульовими крайовими умовами. Запропоновано локальний підхід до розв’язання цієї проблеми у класі тригонометричних функцій керування. Одержаний результат застосовано до класу керованих нільпотентних систем.

Ключові слова: керованість, дужки Лі, ряд Вольтерра, нільпотентні системи.

Iл. 2. Табл. 1. Бiблiогр. 9 назв.

MSC 2010: 93B51, 34H05

T. M. ASTAKHOVA, A. L. ZUYEV. Motion planning problem for a class of nonlinear systems with trigonometric control functions. (Russian). Din. Sist., Simferopol’, vol. 3(31), no.1-2, 159–167 (2013).

A two-point control problem is considered for nonlinear systems with non-zero boundary conditions. A local approach for solving this problem is proposed in the class of trigonometric control functions. The result obtained is applied to a class of controllable nilpotent systems.

Keywords: controllability, Lie brackets, Volterra series, nilpotent systems.

Fig. 2. Tbl. 1. Ref. 9.