А.Л. ЗУЕВ. Оптимальное управление в задаче о колебаниях упругой системы.
УДК 517.977, 531.39
А.Л. ЗУЕВ. Оптимальное управление в задаче о колебаниях упругой системы (русский) // Динамические системы: межвед. науч. сб. — ТНУ, 2007. — Вып 22. — С. 37–45.
Рассмотрена математическая модель вращающейся механической системы с упругой балкой, которая была введена в предыдущей работе автора. Решена задача минимизации квадрата нормы управления при фиксированных начальном и конечном положениях системы. При этом использована каноническая форма Бруновского и сведение задачи оптимального управления к задаче Лагранжа.
Библиогр. 9 назв.
УДК 517.977, 531.39
О.Л. ЗУЄВ. Оптимальне керування в задачi про коливання пружноч системи (росiйська) // Динамические системы: мiжвiд. наук. зб. — ТНУ, 2007. — Вип 22. — С. 37–45.
Розглянуто математичну модель механiчноч системи з пружною балкою, що обертається. Таку модель введено у попереднiй роботi автора. Розв’язано задачу мiнiмiзацiч квадрата норми керування при фiксованих початковому та кiнцевому станах системи. При цьому використано канонiчну форму Бруновського та зведення задачi оптимального керування до задачi Лагранжа.
Бiблiогр. 9 назв.
MSC 2000: 93B10, 70Q05, 93C05
A.L. ZUYEV. Optimal control for the problem on oscillations of a flexible system (Russian). Din. Sist., Simferopol’ 22, 37–45 (2007).
A mathematical model of the mechanical system with a rotating flexible beam is considered. Such a system has been introduced in a previous work by the author. The problem of minimizing the norm of the control is considered for fixed initial and terminal states of the system. For this purpose, the optimal control problem is reduced to Lagrange’s problem by using the Brunovsky canonical form.