А.Л. ЗУЕВ. Управление упругими колебаниями с использованием канонической формы.
УДК 517.977 : 531.39
А.Л. ЗУЕВ. Управление упругими колебаниями с использованием канонической формы (русский) // Динамические системы: межвед. науч. сб. — ТНУ, 2006. — Вып. 20. — С. 27–34.
Рассмотрена система дифференциальных уравнений с управлением, описывающая колебания твердого тела с присоединенной упругой балкой. Указан явный вид преобразования, приводящего исследуемую линейную систему к стандартной канонической форме (канонической форме Бруновского). Предложен конструктивный способ решения задачи управления системой с произвольным конечным числом степеней свободы.
Библиогр. 10 назв.
УДК 517.977 : 531.39
О.Л. ЗУЄВ. Керування пружними коливаннями зi застосуванням канонiчної форми (росiйська) // Динамiчнi системи: мiжвiд. наук. зб. — ТНУ, 2006. — Вип. 20. — С. 27–34.
Розглянуто систему диференцiальних рiвнянь з керуванням, що описує коливання твердого тiла, до якого приєднано пружну балку. Встановлено явний вигляд перетворення, що зводить систему до стандартної канонiчної форми (канонiчної форми Бруновського). Запропоновано конструктивний спосiб розв’язання задачi керування системою з довiльною скiнченою кiлькiстю ступенiв волi.
Бiблiогр. 10 назв.
MSC 2000: 93B10, 70Q05, 93C05
A.L. ZUYEV. Control of elastic oscillations by using a canonical form (Russian). Din. Sist., Simferopol’ 20, 27–34 (2006).
A system of differential equations describing the oscillations of a rigid body with a flexible beam is considered. An explicit expression for the feedback transformation that converts the systems considered into its standard canonical form (Brunovsky canonical form) is given. A constructiveapproach for control design is proposed with an arbitrary (but finite) number of degrees of freedom.
