Е.К. ЩЕТИНИНА. О прецессионно-изоконических движениях гиростата под действием потенциальных и гироскопических сил.

УДК 531.38

Е.К. ЩЕТИНИНА. О прецессионно-изоконических движениях гиростата под действием потенциальных и гироскопических сил (русский) // Динамические системы, 2011. — том 1(29), №1. — С. 145–155.

В работе дан обзор результатов, полученных в исследовании изоконических и прецессионных движений в динамике твердого тела, изучен класс прецессионно-изоконических движений гиростата и представлен анализ годографов угловой скорости для данных движений. В качестве физической модели системы твердых тел — гиростата с неподвижной точкой в поле потенциальных и гироскопических сил — использована модель, которая описывается дифференциальными уравнениями Кирхгофа-Пуассона.

Ключевые слова: гиростат, годограф вектора угловой скорости, прецессионное движение, изоконическое движение.

Ил. 4. Библиогр. 16 назв.

УДК 531.38

О.К. ЩЕТIНIНА. Про прецесiйно-iзоконiчнi рухи гiростата пiд дiєю потенцiальних i гiроскопiчних сил (росiйська) // Динамические системы, 2011. — том 1(29), №1. — С. 145–155.

У роботi дано огляд результатiв, отриманих у дослiдженнi iзоконiчних i прецесiйних рухiв у динамiцi твердого тiла, вивчено клас прецесiйно-iзоконiчних рухiв гiростата i представлено аналiз годографiв кутової швидкостi для даних рухiв. У якостi фiзичної моделi системи твердих тiл — гiростата з нерухомою точкою у полi потенцiальних i гiроскопчних сил — використана модель, яка описується диференцiальними рiвняннями Кирхгофа-Пуассона. У роботi даний огляд результатiв, отриманих у дослiдженнi изоконических i прецессионных рухiв у динамiку твердого тiла.

Ключовi слова: гiростат, годограф вектора кутової швидкостi, прецесiйний рух, iзоконiчний рух.

Iл. 4. Бiблiогр. 16 назв.

MSC 2010: 70E17, 70E40

E.K. SHCHETININA. On precession-isoconic motions of gyrostat under the influence potential and gyroscopic forces (Russian). Dinamicheskie Sistemy, vol. 1(29), no.1, 145–155 (2011).

The paper provides an overview of the results obtained in the study isoconic and precession motions in rigid body dynamics, studies the class of precession-isoconic motions of a gyrostat and presents an analysis of hodograph of the angular velocity for the given movements. As physical model of system of rigid bodies — a gyrostat with a motionless point in the field of potential and gyroscopic forces — the model which is described by the Kirchhoff-Poisson differential equations is used.

Keywords: gyrostat, hodograph of the angular velocity, precession motion, isoconic motion.

Fig. 4. Ref. 16.